柔性外骨骼机器人
- 专利权人:
- 南京工程学院
- 发明人:
- 韩亚丽,朱松青,郝大彬,周洲,时煜
- 申请号：
- CN201510850693.8
- 公开号：
- CN105266939A
- 申请日:
- 2015.11.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种柔性外骨骼机器人,包括：穿戴于人体下肢上的下肢柔性绑缚装置，驱动下肢柔性绑缚装置运动的仿生驱动装置，连接于驱动装置与下肢柔性绑缚装置之间的传动装置。本发明提供一种柔性下肢助力外骨骼机器人，本发明提供了一种采用柔性材料做成的轻型、易穿戴的下肢柔性绑缚装置，使用仿生驱动方式驱动下肢柔性绑缚装置辅助人体行走。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
