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具有多个自由度的旋转电动外科器械
- 专利权人:
- 伊西康内外科公司
- 发明人:
- M·D·奥尔德
- 申请号：
- CN201480011713.6
- 公开号：
- CN105007835B
- 申请日:
- 2014.02.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种外科器械,该外科器械包括被构造为能够用电力产生多个独立的旋转控制运动的驱动系统。在至少一个形式中,该外科器械可包括细长轴组件,该细长轴组件能够可操作地联接到驱动系统,以用于从其接收第一旋转控制运动,以使得细长轴组件围绕轴的轴线旋转。该细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第二旋转控制运动并且将第二旋转控制运动传递到外科端部执行器,该外科端部执行器可操作地联接到细长轴组件,以使外科端部执行器相对于细长轴组件围绕轴的轴线旋转。细长轴组件还被构造为能够从驱动系统接收第三旋转控制运动并且将第三旋转控制运动传递到关节运动接头,该关节运动接头与细长轴组件和外科端部执行器连通,以使得外科端部执行器围绕基本上横向于轴的轴线的关节运动轴线进行关节运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
