一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法

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专利权人:

河南理工大学

发明人:

陈国强,楚子鑫,康件丽

申请号：

CN202010078191.9

公开号：

CN111096871A

申请日:

2020.03.02

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本发明提供了一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法,所述康复机器人采用3‑PRS并联机构,确定尺寸参数时,采用最优化方法,以所述康复机器人的体积最小为优化目标,目标函数为所述康复机器人的最小外接圆柱体的体积,所述最小外接圆柱体的轴线与所述3‑PRS并联机构的立柱平行。通过最优化方法确定尺寸参数,从而在保证功能的前提下减小康复机器人的体积。本发明对于踝关节康复机器人的快速设计、分析优化,促进其在医疗康复领域的广泛应用,具有重要的实用价值。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/