一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法
- 专利权人:
- 河南理工大学
- 发明人:
- 陈国强,楚子鑫,康件丽
- 申请号:
- CN202010078191.9
- 公开号:
- CN111096871A
- 申请日:
- 2020.03.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种踝关节康复机器人的尺寸参数确定方法,所述康复机器人采用3‑PRS并联机构,确定尺寸参数时,采用最优化方法,以所述康复机器人的体积最小为优化目标,目标函数为所述康复机器人的最小外接圆柱体的体积,所述最小外接圆柱体的轴线与所述3‑PRS并联机构的立柱平行。通过最优化方法确定尺寸参数,从而在保证功能的前提下减小康复机器人的体积。本发明对于踝关节康复机器人的快速设计、分析优化,促进其在医疗康复领域的广泛应用,具有重要的实用价值。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
相关发明人
相关专利
- UN PROCÉDÉ, UN PRODUIT DE PROGRAMME INFORMATIQUE ET UN SYSTÈME INFORMATIQUE POUR L'OPTIMISATION DE LA RADIOTHÉRAPIE
- System and method for optimizing a treatment plan for irradiation therapy using multi-criteria optimization (MCO)
- Advanced Radiotherapy Treatment Planning Optimization
- Interactive dose gradient based optimization method to control IMRT delivery complexity
- A METHOD TO REDUCE LOCAL HOT/COLD SPOTS IN DMPO-BASED IMRT PLANNING