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一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 邓清龙,邱静,岳春峰,郑晓娟,陈晔,吴家海
- 申请号：
- CN201610809232.0
- 公开号：
- CN106176149A
- 申请日:
- 2016.09.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统及方法，一种基于多传感融合的外骨骼步态分析系统包括外骨骼、姿航仪、智能鞋、编码器和微处理器，所述的外骨骼包括髋关节部件、大腿机械骨骼、膝关节部件、小腿机械骨骼和踝关节部件，微处理器用于分析和处理外骨骼在行走过程中产生的运动状态数据；一种基于多传感融合的外骨骼步态分析方法，它将姿航仪、智能鞋和编码器采集的外骨骼运动状态数据进行去噪和分析处理后传给上位机，上位机根据整个外骨骼数据信息调整行走步态及速度，保证外骨骼行走时的稳定性和安全性。本发明简单轻便、数据采集高效、控制响应灵敏，极大地提高了外骨骼的穿戴舒适感和对穿戴者在行走过程中的安全保障能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
