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一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 郭雅静,朱晓荣,王福德,陈靓,郑继贵
- 申请号：
- CN201711408588.4
- 公开号：
- CN108245164A
- 申请日:
- 2017.12.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种可穿戴式惯性器件人体步态信息采集计算方法,涉及外骨骼步态规律信息采集领域;包括如下步骤:步骤(一)、在人体腿部安装4个加速度计和2个IMU;步骤(二)、根据大腿俯仰角和小腿俯仰角,计算第一膝关节角度;步骤(三)、根据大腿倾斜角度和小腿倾斜角度,计算第二膝关节角度;步骤(四)、建立人体大腿第一IMU坐标系和小腿第二IMU坐标系;步骤(五)、建立第一膝关节角度和第二膝关节角度的关系方程;步骤(六)、进行卡尔曼滤波计算,得到膝关节角度误差并补偿后的膝关节角度;本发明实现了人体步态信息的实时非接触测量,获得准确的膝关节角度信息,结合开始采集的人体基本信息,解算人体步行过程中步长、步频和抬腿高度等信息。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
