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一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法
- 专利权人:
- 北京精密机电控制设备研究所
- 发明人:
- 郭雅静,朱晓荣,王福德,赵青,黄玉平
- 申请号：
- CN201711396408.5
- 公开号：
- CN108478222A
- 申请日:
- 2017.12.21
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于神经网络的关节角误差补偿实验装置及方法,涉及穿戴式外骨骼领域;包括4个绑带、2个安装板、第一陀螺仪、第二陀螺仪、编码器和信号采集板;2个安装板的端处连接,且2个安装板实现绕连接处旋转;4个绑带固定安装在安装板的内侧侧壁上,且每2个绑带对应一个安装板;第一陀螺仪固定安装在上部安装板的外侧壁上;第二陀螺仪固定安装在下部安装板的外侧壁上;编码器固定暗转在2个安装板连接处的外侧壁上;信号采集板固定安装在第一陀螺仪和编码器之间;本发明通过事先进行步态行走实验,获取学习样本,训练神经网络得到最优的模型参数,穿戴外骨骼后通过穿戴2个陀螺仪和训练好的神经网络模型实现膝关节角度的准确测量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
