一种直驱式康复外骨骼及训练方法
- 专利权人:
- 中国工程物理研究院总体工程研究所
- 发明人:
- 郑殿臣,舒杨,冉光斌,尹鹏,赵世鹏
- 申请号：
- CN201810542257.8
- 公开号：
- CN108451748A
- 申请日:
- 2018.05.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种直驱式康复外骨骼,包括机架、髋关节力矩电机、大腿外骨骼、膝关节力矩电机和小腿外骨骼;一种训练方法,获取髋关节/膝关节角度,设定步态曲线和外骨骼输出力矩,获取髋关节/膝关节所受力矩,计算外骨骼与患者匹配度差异,设定匹配灵敏度,调节关节助力系数,康复训练。本发明一种直驱式康复外骨骼采用力矩电机直接驱动患者下肢关节运动,无需额外的传感器,精确测量监控患者各个关节所受的康复力矩,并根据患者的关节康复力矩设计了训练方法,能够使康复外骨骼的助力大小与患者的康复需求相匹配,提高外骨骼康复训练效果,同时可以根据康复力矩进行康复效果评估。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
