一种新型下肢康复机器人
- 专利权人:
- 杭州电子科技大学
- 发明人:
- 周鑫,李健泉,李关东,谢明宏,陈凯
- 申请号：
- CN201910339537.3
- 公开号：
- CN110179623A
- 申请日:
- 2019.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种新型下肢康复机器人。本发明包括左腿与右腿两组对称设置的腿部外骨骼结构、座椅机构和虚拟现实系统;两组腿部外骨骼结构相同均包括踝关节外骨骼机构、膝关节外骨骼机构、髋关节外骨骼机构;踝关节外骨骼机构与膝关节外骨骼机构相连,膝关节外骨骼机构与髋关节外骨骼机构相连;两组腿部外骨骼结构的髋关节外骨骼机构均与座椅机构相连。虚拟现实系统通过显示器为患者模拟现实康复场景的体验。本发明可以精确的控制任何一个关节的运动角度,既可以为患者各个关节提供康复,也充分保证患者在康复过程中的安全。虚拟现实系统为患者单调乏味的康复过程增加乐趣,使患者可以享受轻松惬意的康复过程。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
