一种下肢康复机器人的机械腿
- 专利权人:
- 燕山大学
- 发明人:
- 王洪波,严浩,翟清海,张亚军,陈菲,张雷雷,田宇,吴少振
- 申请号：
- CN201710251167.9
- 公开号：
- CN107174476B
- 申请日:
- 2017.18.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢康复机器人的机械腿,它包括:髋关节传动组件、大腿调长组件、膝关节传动组件、小腿调长组件、踝关节传动组件和足底传感组件;髋关节传动组件包括:髋关节电机、髋主动带轮和髋计量主动带轮、髋计量从动带轮、髋编码器、髋从动带轮、髋减速器、髋传动轴和第一扭矩传感器;大腿调长组件包括:大腿支架和第一电动推杆;膝关节传动组件包括:膝关节电机、膝主动带轮、膝从动带轮、膝计量带轮、膝编码器以及第二扭矩传感器;小腿调长组件包括:小腿上支架、小腿下支架、第二电动推杆和电子尺;足底传感组件包括六维力传感器。本发明能够适应不同身高的患者、不同姿态的康复训练需要,安全可靠。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
