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一种关节模组直驱坐卧式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 河南汇博神方智能康复设备有限公司
- 发明人:
- 付风生,郭利伟,冀晴,王朝杰,刘海燕,楚向前,张峰涛,徐红亮
- 申请号：
- CN202010143444.6
- 公开号：
- CN111035538A
- 申请日:
- 2020.04.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种关节模组直驱坐卧式下肢康复机器人,包括能横向调节宽度的两个机械腿支架,机械腿支架包括底部的固定架和与固定架横向滑动连接的移动架,机械腿支架之间安装有座椅组件,座椅组件与固定架固定连接,移动架上安装有可调节摆动幅度的髋关节组件,髋关节组件上安装有可调节大腿长度的膝关节组件,膝关节组件上安装有可调节小腿长度的踝关节组件。本发明可调节髋关节的宽度和摆动幅度,可调节大腿长度和小腿长度,适应不同身高和形态的患者,限位电动推杆伸缩带动髋止动环转动来调节大腿的摆动幅度,通过横移电动推杆伸缩调节髋关节宽度,各个关节摆动采用电机直接驱动的方式,降低噪音,使患者和医师处于安静的环境中做康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
