一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置
- 专利权人:
- 合肥工业大学
- 发明人:
- 胡小春,王从浩,张春,朱春涛,李秋阳
- 申请号：
- CN201710199751.4
- 公开号：
- CN106963597B
- 申请日:
- 2017.30.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种穿戴式仿人步态下肢康复助行装置,其包括支撑框架、腰部、大腿杆、小腿杆、脚部、驱动模块。驱动模块安装在支撑框架上且固设于腰部上方,大腿杆上端与腰部底部铰接形成髋关节,大腿杆下端与小腿杆上端铰接形成膝关节,小腿杆下端与脚部铰接形成踝关节。驱动模块通过多路输出带动多条柔索,各柔索在驱动模块的驱动下一一对应地对双侧大腿杆、小腿杆以及脚部进行牵动,实现大腿杆、小腿杆及脚部完成一个步态周期内的动作。本发明的穿戴式仿人步态下肢康复助行装置采用柔索驱动下肢各关节部分,模拟人体肌肉驱动行走,具有一定柔性,符合人体下肢运动特性,并且在驱动两条下肢时,只需要使用两个减速电机,能耗低。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
