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基于绳驱动的“4+2”式下肢康复机器人
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈欢,陈禹名,钱强强,沈钦涛,王健,常珂,邬江北,王志恒
- 申请号：
- CN201920252902.2
- 公开号：
- CN209916566U
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于绳驱动的“4+2”式下肢康复机器人,包括机架以及安装在机架上的四个用于起支撑作用的外足机构、两条基于绳驱动的内足机构和运动监测装置,所述机架包括平台和设置在平台中部且可套装在使用者腰部处的腰部结构,四个外足机构中两两一组布置在腰部结构的左右两侧,两组外足机构左右对称布置,同一侧的一组外足机构前后错位布置,两个内足机构左右对称布置且设置在两组外足机构之间;每条内足机构均包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构。本实用新型提供了一种基于绳驱动的“4+2”式下肢康复机器人,能够满足下肢康复患者在平地上行走的基本步态,能够更好的实现人机之间的耦合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
