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用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构
- 专利权人:
- 浙江工业大学
- 发明人:
- 陈欢,陈禹名,钱强强,沈钦涛,王健,常珂,邬江北,王志恒
- 申请号：
- CN201910149422.8
- 公开号：
- CN109925164A
- 申请日:
- 2019.28.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构,包括髋关节、大腿机构、膝关节和小腿机构,所述大腿机构包括大腿杆和用于固定大腿的大腿助力板,所述大腿助力板安装在大腿杆的内侧,所述小腿机构包括小腿杆和用于固定小腿的小腿助力板,所述小腿助力板安装在小腿杆的内侧,所述小腿助力板和大腿助力板均为弧形,所述大腿杆的上端通过髋关节与机架的腰部结构连接,所述大腿杆的下端通过膝关节与小腿杆的上端连接;所述膝关节包括大腿转轮、小腿转轮、两个弧形连接块、两根膝关节线绳和膝关节驱动电机。本发明提供了一种用于下肢康复机器人的基于绳驱动的内足机构,能够与人的步态协调一致,能够更好的实现人机之间的耦合。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
