您的位置：
首页
>
农业专利
>
详情页
下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人与控制系统及方法
- 专利权人:
- 天津科技大学
- 发明人:
- 张峻霞,张尊浩
- 申请号：
- CN201710540020.1
- 公开号：
- CN107126344A
- 申请日:
- 2017.07.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 一种下肢行走功能康复用外骨骼康复机器人及其控制系统与方法，该机器人从上至下依次包括靠背、髋关节动力源、髋关节组件、腰部组件、大腿杆组件、膝关节动力源、膝关节组件、小腿杆组件、踝关节组件、足部踏板。本下肢外骨骼康复机器人运用仿生学原理设计驱动方案，增加踝关节主动自由度，通过主动牵拉患者跟腱肌肉加快其踝关节功能的恢复速度；腰部组件、连杆机构以及足部踏板采用碳纤维复合材料，保持强度同时减轻结构重量与体积；腰部宽度、大腿长度和小腿长度均设置无极可调功能，并配有柔性绑带，最大程度满足使用者穿戴舒适度要求。本发明既可以作为行走失能患者的代步工具，也可以通过主动式训练帮助脑卒中患者重新获得行走能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
