基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法
- 专利权人:
- 江苏中科伟思智能机器人科技有限公司
- 发明人:
- 赵江海,叶晓东,王容川,孔令成,何锋,赵子毅,陈淑艳
- 申请号：
- CN201610701250.7
- 公开号：
- CN106256336B
- 申请日:
- 2016.08.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于逻辑回归的外骨骼助残机器人步相切换方法,其特征是在外骨骼助残机器人上安装三类传感器,在设置步相切换时的各个传感器的阈值后,通过穿戴外骨骼助残机器人进行步行实验,分别记录与步态切换成功和失败两种状态对应的倾角、压力和角度传感数据,并作为训练数据,得到步相切换估计函数,从而对步相切换成功与失败两种状态进行正确分类,识别行走时支撑腿与摆动腿切换的时机。本发明有效提高了外骨骼助残机器人步相切换的准确率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
