一种机器人的消毒方法
- 专利权人:
- 珠海市一微半导体有限公司
- 发明人:
- 肖刚军,许登科,姜新桥
- 申请号：
- CN202010132058.7
- 公开号：
- CN111317846A
- 申请日:
- 2020.29.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种机器人的消毒方法,包括:步骤S1、机器人通过消毒传感器实时采集消毒区域内消毒液浓度;步骤S2、当采集到的所述消毒液浓度达到第一预设阈值时,将所述消毒液浓度达到第一预设阈值的消毒位置记录为第一扩散源位置;步骤S3、将第一扩散源位置输入基于元胞自动机的流体蔓延模型,并输出消毒液的有效扩散范围;步骤S4、根据第一扩散源位置与消毒液的有效扩散范围,确定第二扩散源位置;步骤S5、当机器人移动至第二扩散源位置时,判断采集的所述消毒液浓度是否小于第二预设阈值,是则调整消毒液喷洒量,再返回步骤S2,否则控制机器人沿着当前方向前进,再返回步骤S1;其中,第一预设阈值大于第二预设阈值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
