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一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片
- 专利权人:
- 珠海市一微半导体有限公司
- 发明人:
- 姜新桥,肖刚军,许登科
- 申请号:
- CN201811622212.8
- 公开号:
- CN109432466A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开一种便携式智能消毒机器人、消毒路径控制方法及芯片,包括:具有吸尘孔的底盘;采集模块,由底盘承载并布置为朝向待消毒区域的表面,用于接收并响应来自待消毒区域的表面的位置信息;驱动模块,包括左驱动轮和右驱动轮,连接于底盘的相对侧并构造为驱动便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面移动;消毒模块,包括消毒灯,消毒灯设置在底盘的吸尘孔的上方,且设置于驱动模块的左驱动轮和右驱动轮之间的支撑架上;控制模块,分别与采集模块、驱动模块和消毒模块存在电气连接,用于根据采集模块的位置信息确定驱动模块和消毒模块同时工作的消毒位置,并响应采集模块而调整便携式智能消毒机器人的消毒路径。从而提高消毒效果。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/