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一种便携式智能消毒机器人的消毒路径控制方法及芯片
- 专利权人:
- 珠海市一微半导体有限公司
- 发明人:
- 姜新桥,肖刚军,许登科
- 申请号：
- CN201811623415.9
- 公开号：
- CN109568623A
- 申请日:
- 2018.28.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开一种便携式智能消毒机器人的消毒路径控制方法及芯片,该消毒路径控制方法包括:步骤1、控制所述便携式智能消毒机器人在待消毒区域的表面开启自主移动,并控制所述便携式智能消毒机器人接收并响应来自待消毒区域的位置信息;步骤2、在继续驱动所述便携式智能消毒机器人移动的同时,根据接收并响应的位置信息确定消毒位置,并实时构建待消毒区域的环境地图;步骤3、根据步骤2实时构建的待消毒区域的环境地图及接收并响应的位置信息规划出相应的消毒路径,并依据该消毒路径圈定的消毒区域范围设定预设消毒次数;步骤4、控制所述便携式智能消毒机器人按照步骤3所述的消毒路径反复移动,完成预设消毒次数的消毒作业。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
