一种用于公共区域消毒的智能机器人控制方法及其控制系统
- 专利权人:
- 盛天智能机器人(广东)有限责任公司
- 发明人:
- 黄贵增,高垣照,戎晨晨
- 申请号：
- CN202110581990.2
- 公开号：
- CN113311839A
- 申请日:
- 2021.05.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种用于公共区域消毒的智能机器人控制系统，包括主控机、驱动模块、导航模块、激光雷达、机器视觉模块、消毒设备、电源模块、语音模块和采集模块；所述采集模块与主控机通讯连接，完成机器人自身位姿状态测量；所述导航模块和激光雷达均与主控机通讯连接，主要用于环境地图构建和导航控制。本发明为机器人移动提供路径，并对路径中的障碍物进行规避，使得机器人沿着规定的路径行驶，并在行驶中对区域进行消毒；另外具备导航功能，并对环境进行识别，锁定特定区域，并根据环境信息规划相应的路径，对特定区域进行消毒。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
