一种全方位检测障碍物的消毒机器人
- 专利权人:
- 成都图灵时代科技有限公司
- 发明人:
- 张思剑,杨文军,钱志明
- 申请号：
- CN202023022008.8
- 公开号：
- CN213911513U
- 申请日:
- 2020.12.15
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种全方位检测障碍物的消毒机器人，激光雷达传感器设置于机器人驱动底盘的下端一侧，机器人驱动底盘的前后左右四个面均设置有超声波传感器，激光障碍物探测器和红外人体传感器设置于消毒机器人壳体的上端一侧，旋转式激光雷达传感器设置于消毒机器人壳体的上端一侧，旋转式激光雷达传感器的方向向下，且安装角度与消毒机器人壳体之间倾斜设置。通过设置倾斜角度的旋转式激光雷达传感器，以扫描消毒机器人底盘前方的底面平整状态或较小障碍物，壳体上也设置了超声波传感器，以探测类似玻璃的障碍物，通过设置方向向上的激光障碍物探测器，以探测上方的障碍物，全面起到防止消毒机器人碰撞、跌倒的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
