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一种坐卧式下肢康复机器人的机架
专利权人:
燕山大学
发明人:
王洪波,陈菲,翟清海,李东,严浩,冯永飞,靳振楠,李珊珊
申请号:
CN201710251151.8
公开号:
CN107174475B
申请日:
2017.18.04
申请国别(地区):
CN
年份:
2019
代理人:
摘要:
本发明公开了一种坐卧式下肢康复机器人的机架,包括:座椅底座组件、机械腿底架组件、机械腿支架组件和机械腿护罩组件,座椅底座组件包括:第一滑轨、第一滑块、座椅底座、座椅电动推杆和升降台,座椅电动推杆的伸缩端与升降台固定连接,座椅组件安装在升降台的上部;机械腿底架组件包括底架结构件、第二滑轨、第二滑块和底架电动推杆,底架电动推杆的伸缩端连接机械腿支架组件和机械腿护罩组件;机械腿支架组件用来安装康复训练用的机械腿,机械腿护罩组件包括前罩和护罩电动推杆,前罩为活动罩,护罩电动推杆推动活动罩前后移动。本发明能够根据患者的体型调节两机械腿的宽度,根据客户舒适度需求调节座椅的角度和位置,安全性高,且成本低。
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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