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一种用于下肢步态训练的智能康复机器人
- 专利权人:
- 深圳莱恩医学技术有限公司
- 发明人:
- 黄月文
- 申请号：
- CN202010577233.3
- 公开号：
- CN111588595A
- 申请日:
- 2020.06.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 一种用于下肢步态训练的智能康复机器人。市场中销售的下肢康复机器人大多使用训练模式单一，只有两个髋关节和膝关节在运动，缺少踝关节训练，关节结构之间仅是进行单纯的相互关联运动，没有训练功能，未能考虑步行时重心变化，影响训练效果。本发明中机架包括横梁和两个立柱，两个立柱竖直并列设置在脚底配合道上，下肢机器人设置在两个立柱之间且其靠近脚底配合道设置，横梁水平设置在两个立柱之间，所述重力补偿机构和减重升降机构分别设置在两个立柱上，减重升降机构的连接端穿过横梁与康复人员可拆卸连接，减重升降机构与下肢机器人相连接，下肢机器人分别与康复人员的髋关节、膝关节和踝关节相配合设置。本发明用于下肢康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
