一种基于数字孪生的下肢康复外骨骼系统
- 专利权人:
- 发明人:
- 蒋建东,朱高立,陈培松,倪军
- 申请号：
- CN202210938953.7
- 公开号：
- CN115670870A
- 申请日:
- 2022.08.05
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于数字孪生的下肢康复外骨骼系统，包括辅助患者下肢康复训练的下肢外骨骼物理实体，以及安装在所述下肢外骨骼物理实体上的运动姿态传感器，所述基于数字孪生的下肢康复外骨骼系统，还包括下肢外骨骼数字孪生模块、步态自适应模块、穿戴感知模块和数控模块。步态自适应模块根据患者下肢的医学图像，拟合得到患者的个性化步态轨迹曲线，穿戴感知模块，在接收到运动姿态传感器采集的运动姿态数据后，判断运动是否超出预设安全范围，如果超出预设安全范围，则反馈给步态自适应模块调整患者的个性化步态轨迹曲线。本发明实现了患者步态轨迹自适应调整、穿戴舒适性、安全性调整及设备的预测性维护等个性化服务。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
