一种基于复杂共轭曲面滚动的仿生智能足踝假肢
- 专利权人:
- 西安交通大学
- 发明人:
- 徐光华,李保玉,罗丹,张秋翔,张四聪
- 申请号：
- CN202211357517.7
- 公开号：
- CN115553988A
- 申请日:
- 2022.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 一种基于复杂共轭曲面滚动的仿生智能足踝假肢，包括脚掌结构，脚掌结构上连接有距骨结构，距骨结构与距骨滚动关节连接；距骨结构通过跟腱结构与滚珠丝杠滑块连接，滚珠丝杠滑块上连接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠安装于丝杠底座与电机丝杠固定块之间，丝杠底座、电机丝杠固定块固定在胫骨结构上；胫骨结构底部连接有胫骨滚动关节，胫骨滚动关节与距骨滚动关节滚动连接，由并联弹簧约束，并联弹簧的两端连接在胫骨结构和距骨结构上；滚珠丝杠由电机驱动，电机固定在胫骨结构上；本发明可以准确拟合人体踝关节的运动特性，有效地提升脚踝截肢患者下肢运动模式，使得假肢步态更为流畅与自然，具有广阔的应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
