一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 谭荣斌,高焕兵,宋玲,高诺,鲁守银,刘斌
- 申请号：
- CN202110624513.X
- 公开号：
- CN113197754A
- 申请日:
- 2021.06.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢外骨骼康复机器人系统及方法，包括：外骨骼机器人本体结构，包括主机械臂和从机械臂；电机驱动模块，与从机械臂的各关节连接，驱动从机械臂完成相应动作；传感与信息采集模块，检测主从机械臂各关节位姿信息；分析规划模块，接收关节位姿信息，并对主从机械臂当前的位姿进行比对，对从机械臂进行运动规划实现跟随主机械臂动作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
