一种用于下肢康复的柔性可穿戴物执行器
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 谢龙汉,林耀坚
- 申请号：
- CN202210147897.5
- 公开号：
- CN114404229A
- 申请日:
- 2022.02.17
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2022
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种用于下肢康复的柔性可穿戴物执行器，包括受力腰带、受力背带、大腿受力支撑和小腿受力支撑和至少两组鲍登线组，受力腰带上设置有驱动大腿套索导向孔；大腿受力支撑包括大腿热塑板，大腿热塑板上设置有驱动大腿受力锚点和膝关节驱动套索导向孔；小腿受力支撑包括小腿热塑曲面板，小腿热塑曲面板上设置有驱动小腿受力锚点和驱动足部套索导向孔；每组鲍登线组均包括大腿驱动鲍登线、膝关节驱动鲍登线和踝关节驱动鲍登线。本发明的具有形变量小、安全舒适、穿戴和拆卸便捷优势，能够以柔性的辅助驱动方式，帮助患者进行康复训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
