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基于惯性、位置传感器的人体跌倒检测系统
- 专利权人:
- 华东光电集成器件研究所
- 发明人:
- 赵鹏飞,盛健,李寿胜,邹治弢
- 申请号：
- CN202011161687.9
- 公开号：
- CN112336341A
- 申请日:
- 2020.10.27
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开基于惯性、位置传感器的人体跌倒检测系统，包括MCU模块与MEMS器件，MEMS器件为三轴加速度计与三轴陀螺仪传感器；MCU模块按以下步骤执行：系统上电工作，建立变量；采集MEMS器件各维度的观测数据以及温度；将温度修正系数对MEMS器件观测数据解算，还原因温度引起的偏差量；缓存量的声明；帧刷新，加速度总值按照数学矢量模acc=（x^2+y^2+z^2）^1/2计算；跳数据帧求导运算，解算输出跌倒状态；报警量阈值的判断，在上一组数据帧状态中观测到因总模长的变化曲线，并且通过姿态角的所有观测量，将分离出：欧拉角的变化值是因自然行动引起的非跌倒态以及欧拉角的变化是因加速度半正弦曲线引起的类跌倒态。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
