基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 史景伦,王燕芳,黄怀,赵伟健
- 申请号：
- CN201510834977.8
- 公开号：
- CN105342808B
- 申请日:
- 2015.11.25
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于脚部压力传感器的康复装置的行走触发控制方法,包括1)平行站立姿态的判断;2)行走触发条件的判断:控制模块分析处理传感器采集到的数据,判断是否同时满足条件C5、C6、C8,则满足先迈右腿的触发条件;若同时满足条件C5、C7、C9,则满足先迈左腿的触发条件;3)行走触发控制;4)控制模块继续检测判断躯干倾角、脚底压力和拐杖压力传感器的数据,进入步态维持状态;本发明在行走触发控制中,采用躯干倾角传感器,电机转角传感器,脚底压力传感器和拐杖触地压力传感器等多个传感器协同配合,实时检测用户的姿态,实现用户从平行站立状态到行走状态的转换。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
