下肢助行外骨骼及其助行方法
- 专利权人:
- 哈尔滨程天科技发展有限公司
- 发明人:
- 王天,孙相宇,王晓奇,张洋
- 申请号：
- CN201710041993.0
- 公开号：
- CN106806094A
- 申请日:
- 2017.01.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及下肢助行外骨骼及其助行方法。现有助行装备不能满足下肢的多自由度运动的问题。下肢助行外骨骼，胯部旋转关节（8）连接腿部整体旋转关节（9），腿部整体旋转关节（9）通过大腿关节电动推杆（10）铰接大腿机械关节（1），大腿机械关节（1）通过膝关节电动推杆（11）铰接小腿机械关节（2），小腿机械关节（2）通过脚踝关节电动推杆（17）铰接并驱动脚踝旋转关节（12）摆动，脚踝旋转关节（12）连接脚部托板（3），脚部托板（3）上表面设置脚部压力传感器（18）；本发明具有与穿戴者配合紧密，助力能力协调的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
