一种基于液压驱动的助力行走装置
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 夏田,雷展
- 申请号：
- CN201510047755.1
- 公开号：
- CN104586610A
- 申请日:
- 2015.01.30
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于液压驱动的助力行走装置，包括：一支撑架，所述支撑架由背架、髋部水平转动架、髋部支撑构架、大腿构件、小腿构件和脚部构件构成；一提供行走的动力的驱动组件，所述驱动组件由大腿部液压装置、小腿部液压装置和控制所述大腿部液压装置和小腿部液压装置的双向电磁阀控装置构成；还包括一用于获取装置中髋关节和踝关节的角度信息的角度传感器，该角度传感器与所述双向电磁阀控制装置联动，所述双向电磁阀控制装置根据角度传感器的信息动作。该液压驱动助力行走装置具有输出功率重量比大、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
