一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置
- 专利权人:
- 陕西科技大学
- 发明人:
- 夏田,雷展
- 申请号：
- CN201520360022.9
- 公开号：
- CN204698953U
- 申请日:
- 2015.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种液压驱动型下肢外骨骼仿生装置，包括：一外骨骼支撑组件和一髋部调节组件，其中髋部调节组件包括一髋部液压装置，所述支架和髋部液压装置的液压缸端铰接、髋部液压装置的液压杆端和髋部转动轴铰接、髋部转动轴的上端和支架铰接、髋部转动轴的下端和大腿杆连接；一腿部调节组件，包括一腿部液压装置，大腿杆分别与腿部液压装置和小腿杆铰接、小腿杆和踝部转动轴接；一脚步调节组件，包括一脚步液压装置，脚步液压装置和脚部件铰接，且踝部转动轴分别与脚步液压装置和脚部件铰接；还包括一用于支撑外骨骼和人体的支撑组件；该液压驱动仿生装置具有功能完善到位、运行平稳、可穿戴性强、结构性能稳定、便于装配调整等优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
