一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 程洪,徐发树,赵恩盛,邱静
- 申请号：
- CN201910008382.5
- 公开号：
- CN109730901A
- 申请日:
- 2019.04.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及可穿戴康复医疗技术领域,具体地,涉及一种用于下肢外骨骼机器人站立稳定机构,包括第一支撑机构和第二支撑机构,所述第一支撑机构和第二支撑机构为结构和安装方式均相同的左右对称结构,述第一支撑机构包括前部支撑装置和后部支撑装置,所述前部支撑装置和后部支撑装置为结构和安装方式均相同的前后对称结构,所述前部支撑装置包括前部固定组件,前部限位组件和前部支撑组件,本发明在穿戴者需要较长时间站立的情况下,能够通过快拆螺栓快速调节拉伸杆的长度,通过底座对拉伸杆进行固定,为不同尺寸的下肢外骨骼机器人的站立稳定提供支撑,从而解放了穿戴者的双手,使穿戴者可以进行日常活动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
