一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置
- 专利权人:
- 浙江孚邦科技有限公司
- 发明人:
- 姚俊,高青龙,孙一睿,刘向宇
- 申请号：
- CN201920080979.6
- 公开号：
- CN209713592U
- 申请日:
- 2019.17.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种下肢外骨骼机器人用可伸缩的脚部支撑装置,涉及机器人技术领域,包括脚掌部件,所述脚掌部件的顶端的一侧嵌入设置有下支撑部件,且脚掌部件的一端的上侧设置有上支撑部件。本实用新型通过四根螺栓依次贯穿第一条形槽和第二条形槽,从而使下支撑部件和上支撑部件固定在一起,由于第一条形槽和第二条形槽重合的部分可以相对滑动,从而可以调节整个脚部支撑装置的高度,进而适用于不同身高的人群,通过定位条在定位槽内滑动,可以精确控制下支撑部件和上支撑部件的重合度,防止其发生偏移,通过在脚掌外壳的内部设置加筋条,可以在保证脚掌外壳的强度下,减少脚掌部件的重量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
