一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置
- 专利权人:
- 合肥学院
- 发明人:
- 张建中
- 申请号：
- CN201720999264.1
- 公开号：
- CN208492620U
- 申请日:
- 2017.11.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种便携式下肢外骨骼机器人的坐立装置,包括所述下肢外骨骼机器人腰部,所述下肢外骨骼机器人腰部的左端表面固定安装有腰部关联机构,所述腰部关联机构的表面固定安装有第二转轴,所述腰部关联机构的表面固定安装有第一到位挡销,所述腰部关联机构的表面固定安装有第二到位挡销,所述腰部关联机构的下表面固定安装有支撑杆,所述支撑杆的下表面固定安装有支撑脚,所述支撑脚的表面固定安装有第一定位挡销,所述支撑脚的表面固定安装有第二定位挡销;该实用新型能够使偏瘫患者在行走途中,随时展开本装置,能坐立休息;行走时可以及时收起。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
