一种串并混联的下肢助力外骨骼
- 专利权人:
- 北京交通大学
- 发明人:
- 王向阳,郭盛,曲海波,陈光荣
- 申请号：
- CN201910210799.X
- 公开号：
- CN109806549A
- 申请日:
- 2019.20.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机构学领域,特别涉及一种串并混联的下肢助力外骨骼的设计。而本外骨骼发明的目的在于助力,以期望帮助力量弱的老年人实现长久的行走和站立。本发明采用了串并混联以及主动驱动和被动助力相结合的方法,在外骨骼构型上和驱动方式上进行了创新。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
