一种基于视觉定位的弹药码垛机械手
- 专利权人:
- 中国科学院沈阳自动化研究所
- 发明人:
- 安志奇,徐永利,景宽,昌成刚,徐志刚
- 申请号：
- CN201510902117.3
- 公开号：
- CN106853925B
- 申请日:
- 2015.12.09
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 何丽英
- 摘要：
- 本发明涉及自动码垛系统，具体的说是一种基于视觉定位的弹药码垛机械手。包括水平移动机构、垂向移动机构、跟随调整机构、横向同步定位夹紧机构、纵向定位夹紧机构、视觉检测相机及测距传感器，其中水平移动机构滚动连接于行车轨道上，所述垂向移动机构安装于水平移动机构上、并可沿垂向滑动，所述视觉检测相机和测距传感器安装在垂向移动机构的末端，所述跟随调整机构位于所述垂向移动机构的下方、并与其滑动连接，所述横向同步定位夹紧机构安装在所述跟随调整机构的下方，所述纵向定位夹紧机构安装在横向同步定位夹紧机构上。本发明可以根据弹药位置的视觉信息调整码垛机械手的取放位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
