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一种基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统
- 专利权人:
- 武汉市海沁医疗科技有限公司
- 发明人:
- 潘晓海
- 申请号：
- CN201911224824.6
- 公开号：
- CN110882150A
- 申请日:
- 2019.04.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉定位的按摩机器人穴位跟踪系统,包括PC机、控制器、驱动器、机械手、图像采集装置和视觉传感器,所述PC机通过导线与控制器电性连接,所述控制器通过无线信号与驱动器相连,所述驱动器和图像采集装置均安装于机械手上,所述图像采集装置通过无线信号与视觉传感器相连。PC机通过控制器控制驱动器进行工作,机械手在驱动器的驱动下能够完成按摩的动作,图像采集装置能够随着机械手一起移动,摄像机将使用者的背部拍摄下来,在视觉传感器的传输下将图像的信息传输给PC机,PC机根据反馈回来的图像信息做出相应的指令,再次使控制器控制驱动器进行工作,改变机械手的位置,针对使用者背部不同的穴位进行按摩。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
