Problem to be solved: to provide a surgical assembly for use with and to selectively connect with the robot armThe surgical assembly for use with and associated with the robotic arm includes an electromechanical appliance and appliance driver.The appliance driver includes a motor and a feedback assembly.The motor is configured to provide rotation of the electromechanical appliance.The feedback assembly includes a control circuit and first and second annular members.The control circuit is configured to sense changes in the state of the motor.The first annular member has a projecting surface mechanism.The second annular member is disposed adjacent to the first annular member and protrudes from the second annular member and has a first surface mechanism aligned in the circumferential direction with the surface mechanism of the first annular member.Diagram【課題】ロボットアームとともに使用するため及びこれと選択的に接続するための外科手術アセンブリを提供すること【解決手段】ロボットアームとともに使用するため及びこれと選択的に接続するための外科手術アセンブリは、電気機械器具及び器具駆動部を含む。器具駆動部は、モータ及びフィードバックアセンブリを含む。モータは、電気機械器具の回転をもたらすように構成される。フィードバックアセンブリは、制御回路ならびに第１の及び第２の環状部材を含む。制御回路は、モータの状態の変化を感知するように構成される。第１の環状部材は、突出する表面機構を有する。第２の環状部材は、第１の環状部材に隣接して配置され、第２の環状部材から突出し、第１の環状部材の表面機構と円周方向に整列された第１の表面機構を有する。【選択図】図２
