Головин Вадим Фёдорович (RU),Рачков Михаил Юрьевич (RU),Архипов Максим Викторович (RU),Журавлев Виталий Валерьевич (RU)
申请号：
RU2012116975/14
公开号：
RU00121733U1
申请日:
2012.04.27
申请国别(地区):
RU
年份:
2012
代理人:
摘要：
Technical Field to which the utility model is a robot system for carrying out the massage physiotherapy. The field of application of the utility model is the automation of massage treatments and manual therapy. the device is designed in a static condition comprises a control system connected to the actuator output member which is to massage the tool, the control system comprises a microphone and three bandpass amplifier and actuator consists of three separate blocks, the microphone output is connected to each actuator unit through a corresponding bandpass amplifier and rectifier. Blocks actuator can be made in the form of flexible arrays of electromechanical vibrators or as manipulators. The technical result is expressed to provide a massage force regulation in accordance with a predetermined external sound signal simultaneously in different zones of the massage to increase its efficiency.Область техники, к которой относится полезная модель, представляет собой робототехническую систему для проведения массажной физиотерапии. Областью применения полезной модели является автоматизация процедур массажа и мануальной терапии. Конструкция устройства в статическом состоянии содержит систему управления, связанную с исполнительным механизмом, выходным звеном которого является массажный инструмент, при этом система управления содержит микрофон и три полосовых усилителя, а исполнительный механизм состоит из трех независимых блоков, причем выход микрофона соединен с каждым блоком исполнительного механизма через соответствующий полосовой усилитель и выпрямитель. Блоки исполнительного механизма могут быть выполнены в виде гибких матриц электромеханических вибраторов или в виде манипуляторов. Технический результат выражается в обеспечении регулирования массажного усилия в соответствии с заданным внешним звуковым сигналом одновременно в разных зонах массажа для увеличения его эффективности.
