川崎重工業株式会社;KAWASAKI HEAVY IND LTD;株式会社メディカロイド;MEDICAROID CORP
发明人:
植梶 陸也,田頭 毅,UEKAJI RIKUYA,TAGASHIRA TAKESHI
申请号：
JP2019231990
公开号：
JP2020104256A
申请日:
2019.12.23
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
PROBLEM TO BE SOLVED: To easily set a servo amplifier connected to servomotors of a plurality of axes in a robot system including a plurality of robots. A control device 6 is a control device of a robot system 100 including a plurality of robots having servo motors of a plurality of axes. The control device 6 includes a plurality of servo amplifiers 12 that drive servo motors of a plurality of axes of the robot, and a plurality of controllers 11 that include a control unit 13 that controls the plurality of servo amplifiers 12. In accordance with the robot connected to each of the plurality of controllers 11, each control unit 13 determines the driving number of the servo motor of a plurality of axes, and the servo that drives the axis of the servo motor corresponding to the determined driving number. The parameters of the amplifier 12 are set. [Selection diagram] Figure 2【課題】複数のロボットを備えるロボットシステムにおいて、複数軸のサーボモータに接続されたサーボアンプの設定を容易に行う。【解決手段】制御装置６は、複数軸のサーボモータを有するロボットを複数備えるロボットシステム１００の制御装置である。制御装置６は、ロボットの複数軸のサーボモータのそれぞれを駆動する複数のサーボアンプ１２、及び、複数のサーボアンプ１２を制御する制御ユニット１３を有する複数のコントローラ１１と、を備える。複数のコントローラ１１の各々に接続されているロボットに応じて、各制御ユニット１３が、複数軸のサーボモータの駆動数を決定し、決定された駆動数に対応するサーボモータの軸を駆動するサーボアンプ１２のパラメータを設定する。【選択図】図２
