PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a drive control device of a rotation device that increases followability of the rotation device, and can shorten an alignment time.SOLUTION: According to an embodiment, a drive control device of a rotation device is configured to transmit a drive force from drive shafts 3 and 4 to implement alignment control of a rotation gantry 2. The drive control device comprises: servo control units 20 and 30 that implement drive control of the drive shafts 3 and 4 parameter retaining units 41 and 42 that retain control parameters to be set to the respective servo control units 20 and 30 a trajectory generation unit 43 that generates an instruction value signal for each control period for the respective servo control units 20 and 30 a rotation direction determination unit 45 that determines a rotation direction of the rotation gantry 2 from the instruction value signals generated by the trajectory generation unit 43 and a parameter setting destination selection circuit 46 that selects the servo control units 20 and 30 serving as parameter setting destinations of the parameter retaining units 41 and 42 from a plurality of servo control units on the basis of a determination result of the rotation direction determination unit 45.SELECTED DRAWING: Figure 1COPYRIGHT: (C)2016,JPO&INPIT【課題】回転装置の追従性を向上させるとともに、位置決め時間を短縮可能な回転装置の駆動制御装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、回転装置の駆動制御装置は、駆動軸3,4から駆動力を伝達して回転ガントリ2の位置決め制御を行う。この駆動制御装置は、駆動軸3,4を駆動制御するサーボ制御部20,30と、サーボ制御部20,30に対して設定する制御パラメータを保持するパラメータ保持部41,42と、サーボ制御部20,30に対して制御周期毎の指令値信号を生成する軌道生成部43と、軌道生成部43で生成された指令値信号から回転ガントリ2の回転方向を判定する回転方向判定部45と、回転方向判定部45の判定結果に基づき、パラメータ保持部41,42のパラメータ設定先となるサーボ制御部20,30を複数の中から選択するパラメータ設定先選択回路46と、を備える。【選択図】図1
