一种机械与视觉关联定位实验平台
- 专利权人:
- 王雨豪
- 发明人:
- 刘佳音,王雨豪
- 申请号：
- CN202110615486.X
- 公开号：
- CN113352335A
- 申请日:
- 2021.06.02
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种机械与视觉关联定位实验平台，涉及定位实验平台技术领域，包括底座和固定连接在底座顶部的控制器，所述底座的一侧固定连接有驱动电机a，所述驱动电机a通过左右调节装置连接有移动板。本发明提供一种机械与视觉关联定位实验平台，通过摄像头a和摄像头b对果实的位置进行拍照，并将拍照的信息传输给控制器，控制器根据不同的摄像头拍照的位置获取果实的位置，利用驱动电机a转动调节移动板在底座上移动，然后再通过驱动电机b、驱动电机c、驱动电机d、电动伸缩杆b和驱动电机e配合，调节抓取装置的位置，对果实进行抓取，使得机械定位、深度学习和视觉定位进行结合，可以对不同位置的果实进行抓取。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
