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基于视觉定位的电池极片码垛系统
- 专利权人:
- 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
- 发明人:
- 牛镇,梁振华,周文凯,冯继友
- 申请号：
- CN201810577862.9
- 公开号：
- CN108820770A
- 申请日:
- 2018.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供了一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，所述的切片机设置在机架一端，所述的并联机器人设置在机架上。本发明通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，将承载板通过电机、传动轴设置为可旋转的结构，电机、传动轴带动承载板旋转，承载板带动料架旋转，便于水平移动机器人将传输带二上的电池极片移运到料架上的不同位置，提高了码垛效率及码垛质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
