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一种基于视觉定位的电池极片码垛系统
- 专利权人:
- 安徽海拓志永智能装备股份有限公司
- 发明人:
- 牛镇,梁振华,周文凯,冯继友
- 申请号：
- CN201810577863.3
- 公开号：
- CN108820771A
- 申请日:
- 2018.06.07
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于视觉定位的电池极片码垛系统，包括机架、切片机、并联机器人、视觉系统、缓存机构、承载架、电机、承载板和水平移动机器人，其特征在于：所述的机架上设置有传输带一、传输带二，所述的切片机设置在机架一端，所述的并联机器人设置在机架上，所述的视觉系统设置在机架上，所述的缓存机构包括顶升气缸、定位板、工作位、缓存位、旋转气缸，所述的电机设置在承载架上，所述的承载板设置在传动轴上，所述的水平移动机器人设置在承载架一侧。本发明通过视觉系统对传输带一上的电池极片进行拍照，使电池极片在传输带一上的位置反馈到相应的并联机器人，便于并联机器人快速、准确将传输带一上的电池极片转移，提高了工效。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
