一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置
- 专利权人:
- 南京信息工程大学
- 发明人:
- 刘卿卿,居彩华,李锐
- 申请号：
- CN201820475707.1
- 公开号：
- CN208079864U
- 申请日:
- 2018.04.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张惠忠
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，包括无人机机体，所述无人机机体上设置有CCD摄像头和摘采机械臂，无人机机体内设置有嵌入式处理器和存储模块，嵌入式处理器分别与CCD摄像头和摘采机械臂线路连接。与现有技术相比，本实用新型的一种无人机双目视觉定位番茄采摘装置，实现了自动化代替人眼识别，高效准确的定位出成熟的番茄，大大提升了番茄的收获率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
