一种多足行走自动摘果机器人
- 专利权人:
- 韶关学院
- 发明人:
- 毛星,陈敏生,徐梓麒,肖钰伦,潘嘉伟,姚伟林,肖耘亚
- 申请号：
- CN201820833767.6
- 公开号：
- CN208285852U
- 申请日:
- 2018.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 罗晓林`杨桂洋
- 摘要：
- 一种多足行走自动摘果机器人，所述机器人包括底座、行走机构、连接杆及摘果机械臂，行走机构设置有至少四个，行走机构装在底座上，连接杆下端通过连接杆驱动机构装在底座上，底座上设有wifi视频远程监控遥控模块，连接杆上端装设有机械臂驱动机构，该机械臂驱动机构与连接架连接带动该连接架转动，摘果机械臂与连接架固定连接，连接架上设有wifi远程监视摄像头。本实用新型操作方便，采摘效率高，不易对水果造成损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
