一种微创腹腔手术机器人
- 专利权人:
- 山东科技大学
- 发明人:
- 田和强,蒋佳坤,朱炫炫,马龙鑫,王晨晨,李建永,郑晨玲,谭瀚禹
- 申请号：
- CN201710843816.4
- 公开号：
- CN107789059B
- 申请日:
- 2017.19.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种微创腹腔手术机器人,包括底座及设置在底座上方的手术机械箱和驱动系统;所述驱动系统包括X向平移驱动装置、Y向平移驱动装置以及Z向升降驱动装置,X向平移驱动装置用于带动所述Z向升降驱动装置、Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿X轴方向作往复直线运动,Z向升降驱动装置用于带动所述Y向平移驱动装置、手术机械箱一起沿Z轴方向作往复升降运动,Y向驱动装置用于带动所述手术机械箱沿Y轴方向作往复直线运动。本发明在稳定性、安全性以及可行性的方面上具有突出的优势,提高了手术操作的准确度和手术的质量。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
