一种智能摘果机器人
- 专利权人:
- 广西民族大学
- 发明人:
- 廖义奎,宋因建,殷徐栋,官玉恒,韦政,林宝玲
- 申请号：
- CN201810502368.6
- 公开号：
- CN108942953A
- 申请日:
- 2018.05.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要：
- 本发明公开了一种智能摘果机器人，本发明是一款可通过Wi‑Fi接入互联网、可自动摘果、可通过手机辅助控制的智能摘果机器人，其包括监控与控制终端、云服务器、路由器、摘果机械臂、运输机器人、图像识别处理模块、Wi‑Fi模块、集成控制系统、集成电路板。由无线模块提供接入网络能力，由图像识别模块识别果的特征、位置、成熟度后将相关信息通过UATR串口发回STM32控制器，STM32控制器收到后根据事先设置好的程序判断控制摘果机械臂摘果，本发明还支持单人手持摘果机械臂使用。与现有技术相比，本发明专利实现了提高了采摘果实的效率，解放了人力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
