一种自适应双筛选液控采摘装置
- 专利权人:
- 重庆大学
- 发明人:
- 林锦伟,林铭海,吴顺吉,张雪,张志豪,石佩泽
- 申请号：
- CN201711479505.0
- 公开号：
- CN108076831A
- 申请日:
- 2017.12.29
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 孙根
- 摘要：
- 本发明公开了一种自适应双筛选液控采摘装置，包括移动系统、定位系统、采摘系统、控制系统、蓄电池以及液压油箱；所述移动系统包括底座和履带组件；所述定位系统包括伸缩管柱、机械臂Ⅰ、机械臂Ⅱ和机械臂Ⅲ，所述伸缩管柱竖直设于底座上并与底座转动连接；所述采摘系统包括采摘机械爪、测量机械爪、一级驱动液压缸以及二级驱动液压缸；所述控制系统、蓄电池以及液压油箱均安装于底座上；所述控制系统同时与驱动电机、传感器识别装置、颜色识别装置、液压控制阀以及液压泵相连；所述蓄电池为各电气元件供电。本发明能够自动识别水果是否成熟，并且使用方便，从而提高采摘效率，以达到更高的经济产值。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
