一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 新疆大学
- 发明人:
- 何丽,肖文东,田进,袁亮
- 申请号：
- CN202011420236.2
- 公开号：
- CN112237528A
- 申请日:
- 2020.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复的穿戴式下肢外骨骼机器人，包括可调整腰部机构、可调整宽度髋部机构、可调整长度大腿机构、可调整长度小腿机构、脚底板及各种连接部件；下肢外骨骼机器人一共有十一个自由度，腰部中心位置有一个旋转自由度，单腿有五个自由度，其中髋关节三个自由度，用于完成髋关节的屈伸、外展内收以及旋内旋外动作，膝关节一个自由度，用于完成膝关节的屈伸动作，踝关节一个自由度，用于完成踝关节的屈伸动作。本发明可用于帮助因中风等疾病以及意外事故造成下肢瘫痪的病人做康复训练，使他们逐渐恢复下肢运动能力。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
